一、垃圾抓斗起重机的详细描述：
     由于垃圾抓斗起重机的工作等级较高以及起重机本身的特性,给系统的稳定运行带来了很大的挑战,我公司通过在起重行业的工作积累和总结垃圾抓斗的运行特性,研制出了一套专为垃圾抓斗起重机设计的变频调速控制方法,使起重机能够稳定的运行。由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统(一台工作、一台备用),用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己*立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。主要有以下几个特点:
1、调速范围大:由于垃圾抓取的特点和提*效率的要求,使系统的调速要求大,我公司可根据用户的需要提供有级多挡调速和无级调速选择。

2、运行平稳:利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行**的控制以避免抓斗晃荡,从而不但使系统运行平稳,还给称重系统提供良好的测量环境。称重系统和控制系统相互配合但*立设计,一方的故障不会导致另一套系统不能正常工作。

3、多种控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户**情况下,我们有多种指令方式可供选择,有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。

4、方便的手、自动切换:通过简单的设置后,系统可以在自动状态下运行,提供自动投料、倒垛和称重等功能,同时可提供自我保护,同时,只要操作人员有输入(自动运行的数据设定除外),便可恢复到手动状态,以确*。实现“方便切换、手动*进”。*效的自动运行。
A.自动投料:如投料画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料炉口,设置了投料重量后,系统便可自动完成投料工作,大大缓解了操作人员的工作强度。
B.自动倒垛:如倒垛画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料位置,设置了倒垛重量和倒垛高度后系统便自动倒垛。
 C、完善的监控和多种、**的保护措施:有操作室区域保护、抓斗防倾翻措施、起重机防碰撞、限位开关等,同时作为起升机构,还配有重锤型的紧急限位。与卸料系统连锁控制。通过和卸料系统连锁控制,可以保护抓斗和卸料车,**两者碰撞,确*。
垃圾抓斗起重机电控系统概述:起重机电控系统采用*进的“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案,实现整机综合监控,自动控制及精度高的调速功能。起重机的各机构(抓斗除外)**采用数字化变频调速装置,整机采用PLC控制,起重机能实现自动的抓料,搬运,泊位等功能,即手动/自动操作。
起重机的半自动运行模式:自动运行到取料位置,手动闭合抓斗抓取垃圾,再根据所设定的投料地址,起重机在程序控制下,自动运行到投料位置,实现称重并记录该斗垃圾的重量,开启抓斗,将垃圾投入到料斗中,投料完成后自动返回垃圾坑,完成投料过程。
称量:起重机小车架上设置有一套称量装置,并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能,用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内,用作显示、统计、记录投料的各种参数。称量精度为1%,并通过信号线传送到控制室,由控制室微机计量打印报表历史查询等,称量系统同样具备超载报警功能。
操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构,控制器安装在联动台上,控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的,触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。
报警:起重机桥架上设有报警用电铃,电铃的控制由设在联动台上的脚踏开关控制,行车时司机可踏动开关,发出行车报警信号。
的保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护,欠电压、过电压、接地、短路、失速**、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置,进行自动控制,起升机构高度显示。采用及行程开关进行*二级限位保护。
友好的操作界面a)半自动控制触摸屏,操作手感舒适,控制开关模拟逼真,画面清晰,色彩鲜艳,菜单设计符合习惯要求,简单明白。屏幕上设立指令按钮,动作按钮和功能按钮。当指令输入控制系统后,控制系统根据不同的程序,并把各个分支程序按指令的要求编排成一个完整的程序,指挥起重机完成该指令规定的动作。b)操作联动台,操作手柄的设计充分考虑行车司机操作时的要求,符合人体工程学原理。c)司机坐椅靠背角度可调,满足不同身高的司机舒适操作的需要